法拉利跑車的聲學(xué)設(shè)計(jì)｜Actran軟件系統(tǒng)聲學(xué)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

特邀嘉賓演講簡(jiǎn)介:

下面摘選演講PPT的部分內(nèi)容,并結(jié)合筆者現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)經(jīng)驗(yàn)與大家共享。

演講內(nèi)容分四部分:

1. 問(wèn)題架構(gòu),使用工具

2. 聲學(xué)辭典

3. 聲學(xué)配方

4. 對(duì)目前與將來(lái)的工作的簡(jiǎn)要介紹

|首先|

看一下與聲音發(fā)生關(guān)系的車輛部件,它們的開(kāi)發(fā)階段,以及聲音目標(biāo)的管理。

在部件方面,法拉利主要考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)以及進(jìn)氣排氣系統(tǒng)。畢竟法拉利的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音是比較大的,因此在發(fā)動(dòng)機(jī)本體和進(jìn)排氣部件上有較大空間做與聲學(xué)設(shè)計(jì)相關(guān)的工作。部件的開(kāi)發(fā)階段包含概念設(shè)計(jì),早期原型機(jī),精細(xì)設(shè)計(jì)與校核以及最后的生產(chǎn)。對(duì)于聲音指標(biāo)的管理包括:仿真計(jì)算,耳聽(tīng)主觀評(píng)價(jià),以及最終將聲音作為與汽車其他參數(shù)并列的性能指標(biāo)寫在公開(kāi)的法拉利型號(hào)參數(shù)書中。

演講的主要部分在于介紹法拉利跑車聲學(xué)性質(zhì)辭典中的四個(gè)詞條以及如何進(jìn)行部件設(shè)計(jì)以滿足這四條要求。

這四個(gè)性質(zhì)分別是:吵鬧(loud),飽滿(full),干凈(clean),明亮(bright)。

對(duì)于吵鬧,大家一定不難理解。吵鬧通俗講就是音量大。那么法拉利的音量到底有多大呢?我們可以看看法拉利跑車和同是意大利品牌的菲亞特500車型進(jìn)行的對(duì)比。法拉利的聲音(有些人可能會(huì)稱作噪聲noise,而有些人可能更習(xí)慣稱其為聲音sound)比菲亞特足足高了至少20dB。

  Francesco半開(kāi)玩笑的解釋為什么法拉利跑車需要做得那么吵:這是由于那些近乎“瘋狂”的買家要求自己的跑車發(fā)出如此大的聲音,以向外界彰顯他們的到來(lái)。而Francesco說(shuō)自己倒是更喜歡安靜一些的豐田普銳斯。

  好了,第一個(gè)聲學(xué)詞條“吵鬧”想必不難理解,而要理解后面的幾個(gè)詞條就需要一些聲學(xué)或音樂(lè)方面的知識(shí)了。接下來(lái)第一個(gè)性質(zhì)是“飽滿”。

  在給“飽滿”下定義前,讓我們先聽(tīng)兩段音樂(lè)。第一段是維瓦爾第的古典吉他曲,第二段是深紫樂(lè)隊(duì)的電吉他曲,使用電子管放大器加distortion的效果。

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大家聽(tīng)完之后有什么感覺(jué)呢?讓我們把完整的音樂(lè)先拆成簡(jiǎn)單的信號(hào)可能會(huì)更容易理解一些。

  吉他的原音是一個(gè)簡(jiǎn)單的正弦信號(hào)。如使用晶體管加distortion會(huì)改變正弦波形,不過(guò)信號(hào)正負(fù)部分的對(duì)稱性并沒(méi)有改變。而如果使用電子管加distortion的效果,則不僅改變了正弦波的波形,還破壞了信號(hào)的正負(fù)波形的對(duì)稱性。讓我們聽(tīng)一下吉他單音的原音和加了電子管distortion的效果。

為了理解聲音的“飽滿”度,需要引入聲音階數(shù)的概念。階數(shù)圖實(shí)際上是對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的結(jié)果。而由于考慮在不同狀態(tài)下的時(shí)域信號(hào),階數(shù)圖除了橫坐標(biāo)頻率的維度,還具有縱坐標(biāo)的“狀態(tài)”維度。例如:對(duì)于吉他來(lái)說(shuō)這個(gè)狀態(tài)可以是左手按的品位(也就是對(duì)應(yīng)著吉他弦可產(chǎn)生振動(dòng)部分的長(zhǎng)短),而對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)這個(gè)狀態(tài),即縱坐標(biāo),則是它的轉(zhuǎn)速。階數(shù)分析圖中的顏色表示了聲音的大小(聲壓級(jí))。

階數(shù)圖中每一條斜線對(duì)應(yīng)一個(gè)單純的正弦信號(hào),它的頻率隨著聲音產(chǎn)生的狀態(tài)(如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)而改變。吉他按弦的品位越高,頻率越高;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約高,頻率也越高。因此這條斜線有一固定的斜率。

吉他的原聲接近單階數(shù)的聲音,而加了distortion的電吉他則包含其他倍頻的階數(shù)。而汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音從來(lái)都是包含眾多階數(shù)的聲音信號(hào)的。這里所謂的多階數(shù)聲音指的正是聲音辭典中的“飽滿”的概念。

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有沒(méi)有感覺(jué)最后一個(gè)具有更豐富階數(shù)的聲音聽(tīng)起來(lái)更“飽滿”呢?

然而,聲音只是“飽滿”還不夠,還需要聽(tīng)上去“干凈”。對(duì)于干凈的感念,可以通過(guò)下面鋼琴鍵盤來(lái)解釋。

最上面的按鍵方式不算任何演奏,而只是將臨近的音一起按下。

而下面的按鍵方式僅觸動(dòng)了C鍵和G鍵,這樣聽(tīng)上去就會(huì)很干凈了。C鍵和G鍵的關(guān)系在音樂(lè)上也叫做一個(gè)五度,聽(tīng)上去是力量的象征。

發(fā)動(dòng)機(jī)聲音遵循類似的原理,對(duì)于8缸發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),需要盡量保證僅產(chǎn)生2,4,6,8階的聲音,而不存在之間其他階數(shù)的聲音。而對(duì)于12缸發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),則希望僅產(chǎn)生3,6,9,12階的聲音。這樣的聲音才是干凈的。

  最后一個(gè)聲音詞條是“明亮”。 Francesco認(rèn)為,對(duì)于明亮的聲音,要求中頻聲音較大,而低頻和高頻區(qū)域聲音相對(duì)較小。這樣有利于抑制低音的轟鳴聲(booming noise),降低高頻聲音的粗糙度(harsh),從而彰顯中頻聲音的光亮感。

好了,至此我們已經(jīng)解釋了法拉利跑車聲音的四個(gè)特性:吵鬧(load),飽滿(full),干凈(clean)和明亮(bright)。

首先,如何增加跑車的音量,也就是說(shuō)本來(lái)就很吵了,還要make louder。下面介紹了三種方法。

第一種方法是隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變排氣消聲器的幾何形狀。我們看到,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定數(shù)值時(shí)(如圖中所示的接近3000轉(zhuǎn)的時(shí)候),消聲器管路中原本閉合的一支通道會(huì)被打開(kāi),這樣可以起到在加速時(shí)加強(qiáng)音量的效果。

另一個(gè)增大音量的方法是延長(zhǎng)排氣歧管的長(zhǎng)度。下面對(duì)比了短歧管和長(zhǎng)歧管的聲響,可見(jiàn)長(zhǎng)歧管設(shè)計(jì)在各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)階數(shù)上均有著更明顯的聲響。

Francesco并沒(méi)有過(guò)多解釋這個(gè)現(xiàn)象背后的原理。筆者猜測(cè)也許歧管延長(zhǎng)后其尺度更接近中低頻的聲波長(zhǎng)度(如不考慮溫度效應(yīng),1000Hz的波長(zhǎng)為0.34米,500Hz的波長(zhǎng)0.68米),這樣可能更有利于使從發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的聲波在管道中得以建立和傳播,而過(guò)短的歧管則可能破壞或反射這部分中低頻的能量。

對(duì)于增大音量的第三條思路涉及車內(nèi)音量。畢竟開(kāi)法拉利跑車的車主如果希望外面的人聽(tīng)到自己車的聲響,那么自己在車內(nèi)也必須要足夠聽(tīng)到才可以。法拉利工程師對(duì)于這一部分的研究主要集中在低頻的空腔噪音,方法類似于大家熟悉的車身結(jié)構(gòu)與內(nèi)空腔的振動(dòng)聲學(xué)耦合分析。

在講過(guò)吵鬧的設(shè)計(jì)原理之后,下面再介紹讓聲音更“飽滿”的設(shè)計(jì)。記得前面講過(guò),飽滿指的是各整數(shù)階的聲音齊全,如對(duì)于8氣缸發(fā)動(dòng)機(jī),需要2,4,6,8等階次的聲音。

對(duì)于聲音飽滿的設(shè)計(jì),第一條方式是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的設(shè)計(jì)以及氣缸點(diǎn)火順序的安排。將曲軸曲拐設(shè)計(jì)到同一平面內(nèi)時(shí)(flat設(shè)計(jì)),可以保證一定的點(diǎn)火次序并產(chǎn)生較純粹的2,4,6,8階聲音。而當(dāng)曲軸曲拐為空間不共面設(shè)計(jì)時(shí)(cross設(shè)計(jì)),則難免產(chǎn)生其他階數(shù)或半階數(shù)的聲音。

  Francesco講到法拉利的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸均采用第一種flat設(shè)計(jì)。對(duì)于第二種cross設(shè)計(jì),歷史上也曾經(jīng)發(fā)生過(guò)是否采用的討論,不過(guò)一直沒(méi)有被通過(guò),其中聲學(xué)因素至關(guān)重要。下面讓我們來(lái)聽(tīng)一下兩種曲軸設(shè)計(jì)聲音的對(duì)比。

針對(duì)聲音“飽滿”度設(shè)計(jì)的第二條方法涉及到排氣歧管的連接形式。如四條歧管先并為兩條,之后再并為一起的4-2-1方式;或者四條歧管直接并在一起的4-1方式?；蛘邔型發(fā)動(dòng)機(jī)兩側(cè)不同氣缸先并在一起的方式,之后在進(jìn)行組合合并的方式等。這些設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)聲音飽滿度產(chǎn)生不同的影響。

好了,說(shuō)完飽滿度,再來(lái)看看使聲音“干凈”的配方。記得前面講過(guò),干凈的意思是只保留需要的階數(shù)而抑制或降低不需要的階數(shù)。對(duì)于干凈聲音的設(shè)計(jì),第一條方法是采用等長(zhǎng)度的排氣歧管。這一條不難理解,它可以保證來(lái)自各氣缸的聲響在各自經(jīng)過(guò)歧管的總長(zhǎng)度時(shí)產(chǎn)生相同的相位變化。

這頁(yè)P(yáng)PT中,上圖是不等長(zhǎng)歧管設(shè)計(jì),下圖是等長(zhǎng)歧管設(shè)計(jì)。

正如階數(shù)圖上看到的那樣,等長(zhǎng)歧管的聲音是不是既“飽滿”又“干凈”呢?

最后一條使聲音“干凈”的方法是在兩側(cè)排氣管路之間建立H狀連接,以濾掉一部分不希望產(chǎn)生的階數(shù)的聲音。如下面例子顯示的,經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的H型連接不會(huì)降低12階聲音(這是我們希望得到的聲音),卻可以有效濾掉11.5階的聲音(這是我們不希望得到的聲音階次)。這樣一來(lái),本來(lái)就不顯著的11.5階聲音再次得到了有效的減弱,聲音的階次因此變得更加“干凈”。

最后介紹使聲音更“明亮”的方法。之前講過(guò),明亮的聲音在中頻段的某目標(biāo)頻率上下需要得到加強(qiáng),而在更低或更高的頻率區(qū)間需要得到抑制。Francesco認(rèn)為通過(guò)對(duì)進(jìn)氣歧管的材料和加強(qiáng)筋進(jìn)行設(shè)計(jì),可以加強(qiáng)目標(biāo)頻率左右的聲音。由于牽扯到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這點(diǎn)應(yīng)該是利用聲振耦合的原理采取的設(shè)計(jì)。

|另外|

Francesco講到兩側(cè)排氣管道設(shè)計(jì)的車型,可使用前面講到的H型連接提高排氣聲音的明亮度。如果將排氣管道設(shè)置成中置的形式,也有利于提高排氣聲的明亮度。

  好了,關(guān)于法拉利跑車聲音設(shè)計(jì)的理念和一般性方法介紹至此!

接下來(lái)Francesco會(huì)為我們介紹兩個(gè)Actran軟件在法拉利動(dòng)力系統(tǒng)聲學(xué)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

第一個(gè)應(yīng)用涉及對(duì)高頻噪聲(harshness 噪聲)的消除。這里采用了同軸膨脹腔消聲器的設(shè)計(jì)。這是一種抗性消聲器,因此可以通過(guò)調(diào)整幾何,包括圖中顯示的內(nèi)管道開(kāi)口方式,在中高頻產(chǎn)生若干共鳴現(xiàn)象。這些共鳴現(xiàn)象在頻譜上彼此連接,從而保證消聲器在中高頻段具有較高的傳遞損失,以有效過(guò)濾此頻段的噪聲。而在低頻段,消聲器具有很低的聲學(xué)傳遞損失,保證了低頻信號(hào)不被消除。在此項(xiàng)目中,使用到Actran進(jìn)行了消聲器全頻段聲學(xué)傳遞損失的計(jì)算。

第二個(gè)應(yīng)用涉及到排氣過(guò)程中催化劑部件提供的聲學(xué)傳遞損失仿真。法拉利使用了艾米泰克的Metatit催化劑產(chǎn)品,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)致不僅有沿管道方向的氣流和聲波,另外聲波還可以沿橫向傳播。這就需要仿真聲學(xué)的3維傳播特征。在此項(xiàng)目中,使用了Actran獨(dú)有的各向異性多孔介質(zhì)材料,用來(lái)等效模擬沿管道方向和側(cè)向的聲學(xué)材料參數(shù),進(jìn)而較好模擬了催化劑的聲學(xué)傳遞損失。

|最后|

在所有技術(shù)演示過(guò)后,Francesco又簡(jiǎn)單的對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展以及這會(huì)對(duì)聲學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)生的影響做了簡(jiǎn)要討論。電機(jī)的應(yīng)用,發(fā)動(dòng)機(jī)小型化,車內(nèi)音響的使用也會(huì)牽扯到跑車聲學(xué)設(shè)計(jì)的方方面面。

將來(lái)更加嚴(yán)格的外部噪聲標(biāo)準(zhǔn)和更加嚴(yán)格的排放法規(guī)也可能會(huì)導(dǎo)致跑車必須降低它們發(fā)出的音量。

可見(jiàn)由于新的市場(chǎng)和法規(guī)的產(chǎn)生,可能會(huì)帶來(lái)一系列新問(wèn)題等著汽車工程師去解決。

不過(guò)最后讓我們還是先放松一下。在新的外部噪聲法規(guī)還沒(méi)有實(shí)施前,讓我們抓緊時(shí)間領(lǐng)略一下當(dāng)下幾款法拉利跑車風(fēng)馳電掣般的聲音吧。別忘了帶上你的耳機(jī)哦!

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