今天與大家分享關(guān)于伺服電機(jī)的知識匯總: 伺服電機(jī)servomotor,“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機(jī):在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功...

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1設(shè)備運(yùn)行狀況 電機(jī)測點(diǎn)分布圖如下: 電機(jī)運(yùn)行過程中,其尾部有異常噪音。 2頻譜分析 a. 頻譜顯示軸承6220存在保持架、滾珠以及外滾道出現(xiàn)故障頻率的波峰并伴有旁波。 b. 從振動(dòng)分析的歷史數(shù)據(jù)來看,故障頻率出現(xiàn)較突然。 詳細(xì)的相關(guān)圖譜如下: 3故障分析結(jié)果 電機(jī)后軸承6220-2Z的保持架、滾珠以及外滾道發(fā)生故...

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來源:化工707公眾號(hg707_com) 作者:展瑞 電機(jī)振動(dòng)的原因很多,也很復(fù)雜。8極以上大極數(shù)電機(jī)不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)制造質(zhì)量問題引起振動(dòng)。振動(dòng)常見于2--6極電機(jī),GB10068-2000,《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)限值及測試方法》規(guī)定了在剛性基礎(chǔ)上不同中心高電機(jī)的振動(dòng)限值、測量方法及剛性基礎(chǔ)的判定標(biāo)準(zhǔn),依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)可以判斷電機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 ...

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來源:百度文庫《電機(jī)軸向振動(dòng)大的原因及處理措施》 作者:羅仁波 一、振動(dòng)原因 1. 電磁方面 電源方面:三相電壓(不平衡,三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行) 定子方面:鐵芯變橢圓、偏心、松動(dòng),繞組斷線、接地?fù)舸?、匝間短路,接線錯(cuò)誤三相電流不平衡。 轉(zhuǎn)子故障:鐵芯變橢圓、偏心、松動(dòng), 轉(zhuǎn)子短...

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最近兩天認(rèn)真閱讀了《工程電磁場》和《電機(jī)的電磁場》,對靜態(tài)磁場、似穩(wěn)磁場進(jìn)行了一番回顧。 Maxwell方程的理解,源于對散度和旋度的認(rèn)識;散度為通量密度,旋度為旋渦源強(qiáng)度。 電機(jī)電磁場的問題,處于低頻,因此不計(jì)位移電流,所以方程退化為似穩(wěn)場,而不是電磁波。 坡印亭矢量是個(gè)重要的方面,因其對電機(jī)參數(shù)的折算有重要...

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DE28651 In 2D magnetostatic when using a demagnetization link,the mesh in the source design and target designs must be identical.However, if you have added mesh operations or additional adaptive passes inthe target design the software will enforce them causing the meshes to bedifferent. There is ...

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關(guān)于凍結(jié)磁導(dǎo)率,不同版本之間的模型不要混用,否則容易引起通信錯(cuò)誤。 使用同一個(gè)版本進(jìn)行操作,注意注意。 一般采用靜態(tài)場計(jì)算電感,forlink(婁博)的關(guān)于凍結(jié)磁導(dǎo)率法還不是很了解。注意的問題:1、A相軸線與D(Q)軸對齊2、額定電流一般加到5%到10%,超過可能導(dǎo)致磁路飽和引起的誤差3、如果在matrix里面沒有設(shè)置每槽導(dǎo)體數(shù)與...

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電機(jī)所有的研究方法,都?xì)w結(jié)為用場或用路的方式。 電機(jī)是復(fù)雜的磁路和簡單的電路。關(guān)鍵問題就是,怎么用簡單的路來描述復(fù)雜的場,怎么描述更為精確,更為客觀。歸根到底,電機(jī)學(xué)的理論只具有工程價(jià)值,而不同于數(shù)學(xué)似的嚴(yán)謹(jǐn)。人們都喜歡簡單,而討厭繁復(fù)。 用磁路來描述電機(jī),速度快而精度低;用電磁場來描述電機(jī),速度慢而精...

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先區(qū)分求解器:2D or 3D?靜磁場、渦流場 or 瞬態(tài)場? 首先,由于2D與3D維數(shù)的不同,求解器所依據(jù)的電磁場方程,其選擇的變量有分別,是用A,還是用φ,或者其余變量;這一點(diǎn)會(huì)體現(xiàn)在場計(jì)算器的Quantity中。 其次,求解器的不同,則所得出結(jié)果也不同。粗略點(diǎn)講,靜磁場與瞬態(tài)場可歸為一類,因?yàn)榈玫降慕Y(jié)果均是固定在某一時(shí)刻的各電...

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EddyCurrent求解器中,所有場量均為隨頻率變化的正弦量;因此在處理非線性的渦流場問題時(shí),需要將原有的BH曲線經(jīng)過處理,得到其等效的BH之基波分量。其求解的變量選為矢量磁位A和電標(biāo)量位φ,其中A為復(fù)變量;在求解區(qū)域內(nèi)共有三種電流密度,即源電流密度,感應(yīng)出的渦流密度及位移電流密度。最終,復(fù)矢量磁位A的求解與解析推導(dǎo)求...

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問題描述 在電機(jī)仿真中,鐵耗的精確計(jì)算十分重要,Maxwell瞬態(tài)場求解器下默認(rèn)不打開鐵耗的計(jì)算,需要手動(dòng)勾選;另外,基于標(biāo)準(zhǔn)斯坦梅茲公式(steinmetz method)計(jì)算的鐵耗并未考慮對轉(zhuǎn)矩等場數(shù)據(jù)的影響,而Maxwell中可以單獨(dú)考慮,操作如下: 解決辦法 步驟一:激活鐵耗的計(jì)算(Transient solver下) 點(diǎn)擊菜單 Maxwell 2...

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一帶一路國際高峰論壇順利召開,將有效推動(dòng)中國制造在一帶一路沿線國家市場份額的提升,這其中包括在印度市場機(jī)會(huì)的增加。眾所周知,印度具備低成本勞動(dòng)力優(yōu)勢,但其交通運(yùn)輸、能源電力、物流倉儲(chǔ)、公共服務(wù)等在內(nèi)的落后基礎(chǔ)設(shè)施大大抵消了由各項(xiàng)低成本要素產(chǎn)生的優(yōu)勢。因此,面對印度能源與電力短缺現(xiàn)狀,印度“十三五”(201...

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  美國著名物理學(xué)家理查德·費(fèi)曼(Richard Feynman)曾預(yù)言:“人類歷史從長遠(yuǎn)看,好比說到一萬年以后看回來,19世紀(jì)最舉足輕重的毫無疑問就是麥克斯韋發(fā)現(xiàn)了電動(dòng)力學(xué)定律?！? 這個(gè)預(yù)言或許對吧?？墒琴M(fèi)曼也知道,麥克斯韋可不是一下子就發(fā)現(xiàn)了所有有關(guān)電動(dòng)力學(xué)的定律,所以如果一定要選出一個(gè)有代表性的時(shí)間,他很...

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前幾天寫了“如何計(jì)算場能量”(ansoft.maxwell),有位網(wǎng)友用了我的方法反映:BH積分的結(jié)果跟其它幾個(gè)相差很大。我運(yùn)行了他的程序,發(fā)現(xiàn),的確如他所說 Converge 2144.26 Energy 2235.18279546Coenergy 2235.182795465 0.5BH 4.42 原因是:永磁體的能量是負(fù)的,所以在這種情況下,還是直接積分energy和coenergy或者直接看conver...

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spy:ANSOFT求解用的是什么算法啊,怎么沒見他說過,只知道有個(gè)共軛梯度法有很少用 me:ICCG求解快,有時(shí)候不收斂spy:知道,ICCG是共軛梯度法,可是一般用的都是點(diǎn)那個(gè)direct,那個(gè)是什么算法啊me:direct總收斂,但是稍慢。不是喝大型矩陣計(jì)算如果選擇自動(dòng),ansoft給你根據(jù)問題決定用哪個(gè)直接就是直接求解吧,我理解直接求解矩陣,...

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問題: 1. maxwell 2d XY平面問題,結(jié)果是否需要乘以系數(shù)? 2. maxwell 2d RZ平面問題,結(jié)果是否需要乘以系數(shù)? 3. 模型的單位是毫米、英尺什么的,結(jié)果需要怎么處理。 答案: 1. maxwell 2dXY平面問題,結(jié)果是z方向1米長的結(jié)果。對于不同的z向長度(如0.1米),需要乘以系數(shù)(如0.1) 2. maxwell 2d RZ平面問題,結(jié)果不需要乘以系數(shù) 3...

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問題: 在永磁體的材料定義中,知道Mp, Br, Hc, ur中任意兩個(gè)變量,就可以得到另外兩個(gè)的值,那他們之間是什么關(guān)系呢? 答: Mp = - ur*Hc Br = - ur*u0*Hc u0 = 4* pi * 1e-7

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在輸入激勵(lì)的時(shí)候,難免要有初始角度的設(shè)置,那么角度的單位是什么呢?如何能保證設(shè)置正確? 想要的激勵(lì)是sin(30度+位置) ,請判斷下列表達(dá)式是否正確: 1. sin(30+POSITION) 2. sin(30deg+POSITION) 3. sin(30+POSITION*pi/180) 4. sin(30deg+POSITION*pi/180) 請寫出相對應(yīng)的maxwell 2d中的表達(dá)式。

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問:在電機(jī)分析過程中,經(jīng)常會(huì)遇到結(jié)果處理的問題,比如backemf, current, torque等,那么對于maxwell2d 和3d,能否說結(jié)果就是最終的結(jié)果了呢? 答:要搞清楚這個(gè)縮放的問題,首先要想一下為什么要縮放,是因?yàn)閷ΨQ性(為了簡化計(jì)算一個(gè)電機(jī)通常用一個(gè)pole或者一個(gè)polepair來計(jì)算)。直到原因以后,就可以回答了: 1)maxwell 2d中,在w...

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問: 我們知道鐵耗有三個(gè)系數(shù)Kh, Kc,Ke,鐵耗的單位常用的有W/m^3和W/kg,那么選擇不同的單位時(shí),鐵耗系數(shù)的關(guān)系是怎樣的呢? 答: 選擇W/m^3單位時(shí)的鐵耗系數(shù)= 選擇W/kg單位時(shí)的鐵耗系數(shù) * 密度(Mass density,單位kg/m^2) 選擇W/m^2單位就不用填寫密度了,少了一點(diǎn)點(diǎn)工作量。

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問題: 有時(shí)候(尤其是打印時(shí))不想用磁力線的contour圖,而是用line圖,有什么方法嗎? 回答: 在新、舊版本中基本都可以找到modify field或者modify attributes的選項(xiàng),逐個(gè)嘗試直到滿意為止。 貼圖及圖片結(jié)果,請看:http://forum.simwe.com/thread-862600-1-1.html

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問題: 在maxwell中,求渦流時(shí),如果導(dǎo)體的積膚深度相對于導(dǎo)體來說很小,而且導(dǎo)體本身與導(dǎo)體和線圈之間的距離相比也很薄。可以通過施加impedance邊界條件求渦流,可是結(jié)果中渦流密度Ohmic-Loss怎么為0呢? 回答: 這是個(gè)很好的功能,只是在這種情況下不用針對于面的損耗Ohmic-Loss,而是用線上的損耗EdgeLossDensity進(jìn)行積分。...

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如何批量運(yùn)行maxwell計(jì)算? 可以依次運(yùn)行多個(gè)design:在Tools>option>generaloption>analysis option中,設(shè)置Queue all simulations.然后運(yùn)行依次每一個(gè)design。也可以依次運(yùn)行多個(gè)project,具體做法幫助里面有講。

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這是很明顯的找不到電路元件庫的錯(cuò)誤,解決方法是: 打開Ansoft Maxwell Circuit Editor,打開菜單中的Tools,然后Options,GeneralOptions把library directory改成安裝目錄:c:\ansoft\maxwell12(這是我電腦上的位置,如果你的不一樣,請相應(yīng)修改)。 之所以有這樣的錯(cuò)誤是因?yàn)橛行╇娔X得這個(gè)默認(rèn)庫安裝目錄在另一臺電腦上,而...

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maxwell場計(jì)算器系列之2:求氣隙上的B,并做fft perch88原創(chuàng) 版權(quán)所有copyright@2009轉(zhuǎn)載請注明。有些人還是找不到,在這里就特別重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)一下在ansoft12中做fft的方法:這是最簡單的,根本沒有特殊操作。就是在results上面右鍵,createreport,然后把Domain里面的Sweep改成Spectral即可。我之所以在多個(gè)帖子中講最好用Simplore...

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maxwell腳本中反正切函數(shù)怎么寫? 我們一般使用pi的時(shí)候并不是輸入3.14.....,而是用pi =4*atan(1)的形式來表達(dá),但是你會(huì)發(fā)現(xiàn)maxwell“不認(rèn)”atan,那么它是否支持反正切函數(shù)?如果支持的話,那應(yīng)該怎么寫呢? 答:在maxwell中,反正切函數(shù)是atn,而不是atan

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有幾個(gè)人曾經(jīng)問我類似的問題了,所以有必要寫一下問題描述:分析直線電機(jī),總是碰到一個(gè)問題,在設(shè)置為平移運(yùn)動(dòng)后,把動(dòng)子體設(shè)置為BAND包括所有移動(dòng)的線圈后,總是出現(xiàn)附件的提示問題!已經(jīng)畫了一個(gè)大的方框包括進(jìn)了所有移動(dòng)的線圈體了,可是還是不行!錯(cuò)誤信息如下:The set of moving objects is not valid.When a translational ...

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我在這篇文章中講了如何在maxwellv12中添加分段函數(shù),當(dāng)然還是使用pwlx函數(shù),但是注意12中該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù),請看帖子:maxwellv12中pwlx函數(shù)的設(shè)置(與v11截然不同!)http://forum.simwe.com/thread-848224-1-1.htmlv11中pwlx函數(shù)有3個(gè)參數(shù),記得以前也講過的。2010-11-15補(bǔ)充:這幾天有人用v11的三維說幫助說用2個(gè)參數(shù),而不是...

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如果材料是線性的話,可以疊加有非線性材料,不飽和的話,可以用疊加近似。如果飽和,就用瞬態(tài)。

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